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樓主發(fā)表于: 2012-10-19 12:01

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臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)分辨率為1280000脈沖，設(shè)定完電子齒輪比后，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請(qǐng)問(wèn)轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖是怎么算出來(lái)的啊。非常感謝。

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1樓發(fā)表于: 2012-10-19 13:07

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非常感謝你的回復(fù)。

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2樓發(fā)表于: 2012-10-19 15:20

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好像不是這樣的啊，P1-44=128 P1-45=1是驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)設(shè)置好的啊。臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)分辨率為1280000脈沖，設(shè)定完電子齒輪比后，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請(qǐng)問(wèn)轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖是怎么算出來(lái)的啊。

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3樓發(fā)表于: 2012-11-16 10:57

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非常感謝給我回帖的兄弟，謝謝了。

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