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比如說(shuō)1PG中的#3 B9地址 怎么用程序來(lái)表示旋轉(zhuǎn)方向呢？？？該用那條PLC指令怎么寫(xiě)能給個(gè)例子和說(shuō)明么     還有個(gè)問(wèn)題就是伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置是否需要連接電腦進(jìn)行設(shè)置  還是說(shuō)直接通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的MODE  UP  DOWN SET 鍵進(jìn)行設(shè)置的呢         跪求各位幫小弟解惑   急急 急急 急急 急急 急急 急急 急急 急急 急急