從邏輯量控制人工干預(yù)的情況分有：手動控制、半自動控制及自動控制
手動控制
如控制的實現(xiàn)主要靠人工，則稱這種控制為手動控制。它是最常用、最基本的控制。手動控制是用主令器件，如按鈕、直接向系統(tǒng)發(fā)送命令，實現(xiàn)控制，只是在需要安全連鎖的場合，要用到相應(yīng)的反饋器件的信號實現(xiàn)連鎖。
半自動控制
半自動控制是一旦系統(tǒng)入工起動，系統(tǒng)工作，其過程的展開是自動實現(xiàn)的，無需人工干預(yù)。但過程結(jié)束時，系統(tǒng)將自動停車。若再使系統(tǒng)工作，還需人工起動。這種系統(tǒng)也很常見，它是自動控制的基礎(chǔ)。
自動控制
自動控制是，一旦系統(tǒng)人工起動，系統(tǒng)工作，其過程的展開是自動實現(xiàn)的，無需人工干預(yù)。而且，可周而復(fù)始地循環(huán)進行。若要使系統(tǒng)停止工作，則要人工另送人停車信號，或運用預(yù)設(shè)置的停車信號。
一個系統(tǒng)，往往都具有這三種控制。有時系統(tǒng)較復(fù)雜，可能無自動控制，或者也無半自動控制，但手動控制總是有的，作為一種目標，總是要力求能對系統(tǒng)進行半自動，以致自動控制。
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