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求各位大俠幫看看下面的控制要求要怎么寫程序
fx3u控制臺達b2系列伺服，現(xiàn)要求15檔位的點動控制，既一個點動開關(guān)，一個15檔位的波段開關(guān)（編碼型），當點動開關(guān)按下時，伺服以波段開關(guān)現(xiàn)處的檔位所對應得速度下動作，一直保持按下則電機一直動作，松開既停止，檔位開關(guān)的輸入點是x10,x11,x12,x13，點動點是x14。求各位大俠指點

受益非淺