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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個工程用步進(jìn)電機(jī)控制的，就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個編碼起進(jìn)行反饋，做時時補(bǔ)償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測編碼器脈沖數(shù)，差多少補(bǔ)多少
樓主留言：
感謝！

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