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本人在電纜廠工作，由于客戶要求！做出來的線要平面一層一層排列！就是在平面上一圈一圈的繞，到設(shè)定外徑時由外向內(nèi)排！到設(shè)定內(nèi)徑時再由內(nèi)向外！線是軟線最大外徑20mm最小線徑9mm，要求線盤最小內(nèi)徑30cm最大外徑100cm外徑可調(diào)。現(xiàn)在我想的是用伺服做排線部分！變頻做排線時的機器旋轉(zhuǎn)線徑可以在觸摸屏上設(shè)定！線盤外徑可以由限位開關(guān)手動調(diào)節(jié)！關(guān)鍵問題是如何在伺服排線的同時控制變頻旋轉(zhuǎn)臺的速度！請高手門指點！謝謝了！

樓主，這有點難吧，由外向內(nèi)？用機械手模式