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我的旋轉(zhuǎn)編碼器是E6B2-CWZ6C   NPN集電極開(kāi)路輸出  利用旋轉(zhuǎn)編碼器是為了測(cè)生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)距離  我的設(shè)備轉(zhuǎn)的比較慢  編碼器轉(zhuǎn)一周可能需要3秒 具體要求就是設(shè)定到某一指定的位置  電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)  再到另一位置 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)   請(qǐng)各位高手指點(diǎn)一下  編碼器沒(méi)用過(guò)  CP1H的高速計(jì)數(shù)指令也沒(méi)用過(guò)