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現(xiàn)有情況為，電機通過八工位分度箱帶動轉(zhuǎn)盤，電機轉(zhuǎn)動35圈，轉(zhuǎn)盤才轉(zhuǎn)動一圈，在分度箱上裝有單圈絕對值編碼器，編碼器為256P/R，八根信號線輸出，是格雷碼輸出的。現(xiàn)要在觸摸屏上顯示轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動的角度，要為0到360度循環(huán)顯示的，在PLC上該怎樣編程，算出這個角度呢？又是怎么判斷電機的轉(zhuǎn)向的通過這個絕對值編碼器，能把這個角度編程出來，我就可以輸入在什么角度，什么工位要動作了，誰來指教下，這個該怎么編程，THANKS.

這個東西我用的太多了，非常有經(jīng)驗。這樣控制的好處是沒有累計誤差。
首先計算出分度盤轉(zhuǎn)過一度編碼器需要轉(zhuǎn)的數(shù)值。
然后得出你需要停止的編碼器的位置。
然后設(shè)置為幾段速控制。到了位置后停止。
如果想知道的更詳細(xì)，加我qq894880447.
如果程序不多，可以幫你寫。