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我剛接觸s7-200，
編了一個簡單的自動分揀系統(tǒng)的程序，

主程序
啟動液壓站，傳送帶等，
實現(xiàn)自動子程序和手動子程序的切換

自動子程序
啟動傳感器
啟動物料檢測開關(guān)定時器，有物料通過則定時器斷電復(fù)位，
持續(xù)一分鐘無物料通過則啟動報警器，同時啟動第二個定時器，
報警持續(xù)一分鐘仍然沒有物料通過則結(jié)束子程序、主程序，即自動關(guān)閉系統(tǒng)（這個不會）
物料通過相應(yīng)的傳感器的時候啟動相應(yīng)的液壓缸動作。
子程序自動一直循環(huán)，直到收到結(jié)束指令

還有很多問題請教前輩：
1、如果主程序所有按鍵都是斷開的，子程序是否還能繼續(xù)執(zhí)行
2、子程序里面的輸出能否控制主程序？
3、如何實現(xiàn)子程序的自動無限循環(huán)，直到輸入結(jié)束指令才結(jié)束？（還是說沒有結(jié)束指令子程序會自動循環(huán)？）
4、如果子程序結(jié)束，是否所有子程序的輸出自動結(jié)束？

拜求前輩指導(dǎo)
qq371001109

一般來講，主程序索引關(guān)鍵的開關(guān)量來驅(qū)動子程序，子程序用SM來驅(qū)動