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chen123fy
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-13 20:46
我公司設(shè)備上的一個(gè)步進(jìn)電機(jī),雷塞的    以前運(yùn)行挺正常的,

最近出現(xiàn)這個(gè)問題: 正常就是給1000個(gè)脈沖,電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度, 然后反方向給1000個(gè)脈沖,回到0度的地方;
                   現(xiàn)在有時(shí)候給1000個(gè)脈沖,電機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)100度, 然后反方向給1000個(gè)脈沖,回到10度的地方;
                   這樣一來電機(jī)旋轉(zhuǎn)的位置就會(huì)越來越偏, 并不是每次循環(huán)都這樣,只是偶爾回出現(xiàn)(大概1/10的幾率吧)

   請(qǐng)問這是什么原因呢?
z4131246
華銘工控
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-14 12:31
引用
引用第2樓poorwer于2012-02-13 21:35發(fā)表的  :
會(huì)不會(huì)是累積誤差?

步進(jìn)電機(jī)沒有累計(jì)誤差的;可以檢查下PLC輸出脈沖是否超出步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)頻率導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)丟步,檢查下發(fā)送脈沖的加減速時(shí)間是否太短而發(fā)送脈沖的初始速度和最高速度之間的差值太小(前提是你的脈沖頻率高),檢查下是否是PLC在與不僅驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)線受到嚴(yán)重的干擾,檢查電機(jī)是否過載導(dǎo)致跳步,最后點(diǎn)就是你確定你的程序正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)都是一樣的脈沖量。
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