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xiesensheng
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樓主  發表于: 2012-02-07 12:08
FX1S PLC中,運用到PID控制指令,設備的最終控制對象是既要有正向動作,又要有負向動作,比如:設定值是100,但控制對象因機械動作,檢測的值可能是80,也有可能是120,也就是說不管檢測的值是大于設定值,還是小于設定值,PID都要動作,這種情況下,PID的動作方向該如何設定?另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數或者負數?(如果能輸出正負數,則更有利于后面程序的編寫),麻煩了解這一塊的達人解說一下,謝謝!!。。
toutianjian
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1樓  發表于: 2012-02-08 08:18
PID輸出可以輸出負值,查看手冊,[S3]+23   輸出下限值設定 -32768~32768 此時[S3]+1=33才有效。

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