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guaimao
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-29 11:40
一直想弄一個plc運動控制,一直沒搞;放假沒事簡單的接了一個,馬達(dá)轉(zhuǎn)起來了;特在此共享一下,希望一起學(xué)習(xí)探討:

硬件:
1. PLC-  FX1N 14MT (由于是控制步進(jìn)馬達(dá),所以要晶體管輸出)
2.步進(jìn)馬達(dá)-雷賽86步馬達(dá)
3.步進(jìn)驅(qū)動器-雷賽MA860
4.電源:雷賽ps線線性電源
5.其他配件(三菱編程電纜1條  電源線2條  短接線  usb連接線1條 導(dǎo)線若干)

特殊說明:usb連接線是脈沖電源使用,也可以plc24v電源 但要加2k電阻

各個部件作用簡單說明:
plc  控制部件 輸出脈沖給步進(jìn)驅(qū)動器
步進(jìn)驅(qū)動器:步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動部件(也就是步進(jìn)馬達(dá)必須要靠這個驅(qū)動器,驅(qū)動才能轉(zhuǎn))
步進(jìn)馬達(dá):執(zhí)行部件。
電源:步進(jìn)驅(qū)動器電源(步進(jìn)驅(qū)動器工作能源
編程電纜:下載程序使用
電源線:220v連接  公plc 和ps電源

plc IO及控制指令說明:(要求,點啟動開關(guān) 步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)1圈  400個脈沖一圈)

1.IO 說明  
IN : X0 啟動開關(guān)
OUT:Y0 脈沖輸出

2.指令:
PLSR

有事外出今天先寫到這里,有興趣的朋友可以回復(fù)或加QQ交流  254951769  EML:zhangben_good@163.com







超級菜青蟲
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-11 08:09
這種驅(qū)動器,在扭矩富余的情況下,可以通過降低電流來獲得更高的轉(zhuǎn)速!

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