亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-05-20
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進的時候，沒前進一次，產生一個一個誤差，前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右，每次發送的脈沖一樣，每前進一次，傳送一次相同的數據，數據傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機器齒輪有一點晃動，但是也不大，向一個方向前進的時候，應該也能頂住的。希望高手指教。
zxq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zxq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-10 15:54
前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右 你每個脈沖對應多少個MM  我感覺你這個不是誤差問題，而是有錯誤。電子齒輪比設錯，或是發脈沖有錯誤，沒發完就停止了。機械做得不好會產生大的誤差。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    zxq
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看zxq的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2011-12-10 19:47
    引用
    引用第8樓jiaglong于2011-12-10 17:36發表的  :
    跟齒輪比應該也沒關系的吧，要是齒輪比有誤每次走得距離應該樣的啊，假如前進10步，每步10mm，第一一次前進10mm，第二次就慢慢減小了，可能是0.5,或是多少的，反正前進一次就減少點。
    伺服減速比為7.5，伺服10000個脈沖轉一周，齒輪直徑是26mm。
    我齒輪比設置的是75000/8164

    1－電子齒輪比 75000/8164 這個還可以約分啊
    2－減速比 7.5：1 絲桿的螺距是多少就是26MM？
    3－把你發脈沖的這條指令貼圖上來看看，包括對發脈沖的啟動停止信號。我絕對你的指令寫得可能不嚴謹
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人

    主站蜘蛛池模板： 国产精品亚洲а∨无码播放不卡 | 夜夜添狠狠添高潮出水| 国产夫妇肉麻对白| 国产裸体舞一区二区三区| 免费av一区二区三区无码| 国模叶桐尿喷337p人体| 国产亚洲av综合人人澡精品| 美女内射毛片在线看免费人动物| 对白脏话肉麻粗话av| 国产精品va在线观看无码| 亚洲国产精品无码久久sm| 精品久久久久久无码专区不卡| 99久久精品国产第一页| 精品久久久噜噜噜久久久| 国产精品欧美一区二区三区不卡| 老司机午夜精品99久久免费| 国产美女视频国产视视频| 强行糟蹋人妻hd中文字幕| 国产放荡对白视频在线观看| 色伦专区97中文字幕| 一本大道在线无码一区| 国产成年无码久久久久毛片| 男女久久久国产一区二区三区| 欧美老妇性bbbbbxxxxx盗人 | 亚洲av成人一区二区三区在线播放| 国产a级毛片| 51看片免费视频在观看| 性色av无码不卡中文字幕| 国产精品v片在线观看不卡| 成码无人av片在线电影网站| 精品综合久久久久久98| 美女张开腿让人桶| 亚洲熟女一区二区三区| 久久av无码αv高潮αv喷吹| 人妻被黑人粗大的猛烈进出| 久久久国产一区二区三区| 精品无码久久久久久久动漫| 又大又粗又爽a级毛片免费看| 国产成人无码一区二区三区| 欧美日韩亚洲精品瑜伽裤| 国内精品久久久久久久影视麻豆|