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sky072154
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樓主  發表于: 2011-10-27 21:07
請教,300KG的物品做升降控制,速度30mm/s-100mm/s,精度要求±3mm,升降行程1.2M,是否可以使用普通帶剎車馬達+變頻器控制。
如果可以麻煩幫忙推薦下型號,,之前沒有用變頻器。

2011-10-28修改:
      如下圖所示。如選用伺服馬達,今天看了下三菱型錄,需選擇(MR-J3-200A+HF-SP202B),成本月1W,而起這種型號的伺服需使用三相220V電源,如考慮使用速度模式,可節省不少成本。。不過主要是怕這種沒什么精度的東東用伺服,怕被老板K。
      如使用普通馬達+變頻器則需計算馬達的功率,以下是計算過程
          (忽略摩擦),在齒輪處的扭矩為200KG*9.8*0.1m=196N.M
                     再到減速器處取個效率因數(這個蒙的),扭矩為280N.M ,再到馬達處,除以減速比60,馬達應提供,4.67N.M
                      然后馬達轉矩=9550*額定功率*功率因數/額定轉速             得出馬達額定功率應為0.86KW。。
請問這樣計算對么????        

    


2011-10-29修改


[ 此帖被sky072154在2011-10-29 19:37重新編輯 ]
aoouang
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1樓  發表于: 2011-10-28 12:57
我認為還是伺服器控制容易實現,且精度完全可以達到,且上下速度也可以根據前后流程來隨意調節,用變頻的話,由于是上下運動,必須用斷電剎車控制,那樣會造成抖動,控制精度不易控制。
樓主留言:
伺服成本高啊
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