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現在廠里改造機器，需要新機器與舊機器相差一定的速度，跟隨主機臺的速度增加而增加，因為主機臺使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通過讀PLC里面的數據知道機臺的速度,現在在主機臺安裝一個編碼器，通過FX1S來控制伺服電機的速度，如何通過編碼器的高速計數器來控制伺服的速度，我不想通過SPD指令，因為這個指令若是把時間設得太少，讀出來的速度不穩定，而時間加大，就會產生滯后，如何解決呢，因為伺服有一段時間是要求變速，所以不能用編碼器直接控制伺服。

把外購機器上的編碼器信號直接接入自己設計的設備上伺服驅動器，（要注意脈沖輸出的電壓是否相符）
要變速時通過通信調整齒輪比即可。
  請加308165846

引用

引用第27樓rockyhuo于2011-10-11 08:43發表的  :



看看我的說明，我要的是100ms之內要完成加減速的。

我說的這種方法和多長時間完成加減速沒什么直接關系啊 外購設備100MS完成 后面也100MS完成

我的做的設備 50MS以內