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原來是沒有接地導(dǎo)致伺服干擾，多接收了300-400個(gè)脈沖，但接地后有時(shí)仍然會(huì)多接收2-4個(gè)脈沖。請(qǐng)問如何處理，謝謝！

來回走肯定會(huì)跑的,那屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的,要換更高級(jí)的控制器的,PLC是做不了的

學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)。。

程序問題

干擾的問題的話就把和發(fā)脈沖的幾根信號(hào)線用屏蔽線代替，保持5V電源不受干擾，做好設(shè)備的接地工作。

這個(gè)是每次都要清0，我明天也要做這個(gè)的程序了，現(xiàn)在心里都沒有底。這個(gè)問題也是我擔(dān)心的問題

你是用什么品牌的伺服，如果像你說的這樣也會(huì)失步。看到很多設(shè)備也沒有出現(xiàn)你所說的偏移原點(diǎn)的現(xiàn)象啊。程序里的計(jì)算有問題沒有？之前我也碰到這種情況，一個(gè)大轉(zhuǎn)盤分部好幾個(gè)工作，中間用伺服來控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，用久了就會(huì)出現(xiàn)偏差現(xiàn)象最后沒有辦法就把每個(gè)工位裝一個(gè)感應(yīng)器，每個(gè)工位用回零點(diǎn)來進(jìn)行，用同步帶來傳動(dòng)回零點(diǎn)過程中出現(xiàn)抖動(dòng)也比較厲害。

有思路就有方法，你把具體的工作流程說明白，大家才好幫你出謀劃策呀

建議你定位命令不要用相對(duì)定位命令，用絕對(duì)定位命令,讓機(jī)械產(chǎn)生的誤差分配在每次定位過程中。

回樓上的，機(jī)械間隙是不會(huì)做成誤差的累積，只能有偏差，就是不準(zhǔn)確，你自己具體演算一下就明白。

同意樓上的看法，不會(huì)是機(jī)械問題，應(yīng)該還是干擾造成的，樓主要把編碼器線和控制線的屏蔽和接地做好。我遇到過這種情況，向一個(gè)方向累計(jì)多走