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樓主  發表于: 2011-07-28 12:45
昨天用SFC格式寫了個步進電機控制的小車多點停靠程序(因手頭上剛好有一個步進電機,所以做了一個簡陋的模型來測試.),請大家幫看下程序寫得對不對。有錯的或不合理的請指出來,本人剛學PLC不久。謝謝!
控制要求:(有A,B,C三個點)按下啟動按鈕,延時5秒后小車開始向B點出發,當到達B點時,小車停止,延時5秒后,小車反方向行駛,重新回到A點,又延時5秒后小車正向開始往C點,到達C點后,小車停止,延時5秒后小車又開始反向回到A點,如此循環,但當停止按鈕按下后,小車必須執行完所有步驟后回到A點停止。
附件: 第一次修改的FSC小車程序測試.rar (12 K) 下載次數:256
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超級菜青蟲
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1樓  發表于: 2011-11-11 14:49
全都是用1000的脈沖,也沒有回歸定位  。樓主可以多考慮考慮   定位準確性,全部用急停是有較多誤差的

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