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shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-16 22:58
1。  MR-J3 伺服控制器 FX3U + FX2N-1PG 無減速 絲杠帶動托板 ,伺服電機在3000R/MIN 下 怎么做閉環(huán)控制呢?
    假如用光柵尺位置反饋信號怎么給PLC?加高速計數(shù)模塊的話,定位模塊用雙速定位。高速3000R ,低速300R。
    那么伺服的移動的精度就靠PLC 要走的數(shù)據(jù)與光柵尺反饋回來的數(shù)據(jù)比較來實現(xiàn)?

2。 通訊測試:上位機(VS2008)+PLC(FX3U)  讀取數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容
    通訊波特率設(shè)為115200 通訊方式為;上位機操作,PLC不寫通訊程序。那么讀取一個16位地址的最短時間能達(dá)到多少?
    我只測試到60ms 時間。有什么辦法能實現(xiàn)高速通訊做到10ms 以內(nèi)呢?
    請教下CC-LINK 或者DEVICNET 與FX232ADP有什么區(qū)別? 波特率速度更高?
    是否實現(xiàn)這樣功能:PC監(jiān)控 PLC的M地址 ,當(dāng)M狀態(tài)0 變?yōu)? , PC在10MS內(nèi)收到信號。

3。 遠(yuǎn)程維護(hù): PLC為FX2N 或者FX3U 。 當(dāng)設(shè)備異地發(fā)生故障后,在家上網(wǎng)就可以操作讀寫PLC的程序。
     或者是用其他PLC型號實現(xiàn)功能?

4 請分享下模擬量輸出傳感器在與變頻器 伺服電機同個電柜里的抗干擾措施!
   每次調(diào)試多被干擾問題整的死去活來。。。。。。。。。。。。。!!!

模擬量輸入的屏蔽線接0V 還是大地或者是直接懸空

  大家多用什么規(guī)格的屏蔽線效果如何?
[ 此帖被shuangyu在2011-07-17 20:58重新編輯 ]
zzj111000
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-18 10:05
1,三菱MR-J3伺服本身精度很高(131072),不用絲桿,關(guān)鍵在于負(fù)載扭矩與慣量。
2,如果要求工控機與PLC做毫秒級通訊,相當(dāng)于做實時控制,還用PLC干嘛呢。直接用工控帶驅(qū)動卡就可了。工控在100毫秒級通訊也差不多已是實控制了。
3,模擬量與變頻之類在一個柜內(nèi),干擾是頭痛,我們一般屏蔽接0V
4,用無線控制類通訊,現(xiàn)在國內(nèi)不多,穩(wěn)定性好的產(chǎn)品也多是國外的,價格很高
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