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我用LG-K120的PLC來控制三菱MR-J2-200A伺服，可是我發現LG的PLC發出的信號是P40是脈沖信號和P42是方向信號，可是三菱伺服是PP是正轉的脈沖信號端，NP是反轉信號端，只要把P40的脈沖信號給到PP是正傳，P40的脈沖信號給到NP就是反轉，P42沒有用上，可是我的PLC里設置脈沖為+10000時P42沒有信號輸出，當設置到-10000時PLC的P42有信號輸出，PLC的程序應該是沒有問題，我把P42接到過PP.NP.PG.NG.都不管用，希望大家告訴我怎么解決這個問題，我是新手希望大家幫幫我

仔細研究一下三菱J2S的接線圖
P40接PP，P42接NP，PG、NG不用接，SG要接，注意COM與OPC要接+24V

將伺服驅動器NO.21設為0001