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zhuweijun
我好羨慕你
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-28 15:39
誰(shuí)有DRVI    DRVA的指令說明視頻,給一份看下,我看到這兩條指令時(shí),不大理解,因?yàn)榫幊陶糜玫剑x謝
好好學(xué)習(xí)
zhong1946
都2024了
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-28 22:00
作個(gè)比喻吧:
命令你走1000米路程。
使用DRVI方式時(shí),你每次被叫停或到達(dá)之后,你不去計(jì)較自己走過的路,繼續(xù)用DRVI命令你時(shí),你會(huì)從零開始走。
使用DRVA方式時(shí),你每次被中途叫停后,你會(huì)記住當(dāng)前走了多少米,繼續(xù)用DRVA命令你時(shí),你會(huì)走完剩下的路程才停止。

實(shí)際應(yīng)用中,還要考慮方向、速度等問題。且可兩者結(jié)合,比如你以DRVI方式走完了兩次1000米(增量),那么以DRVA方式可返回2000米(絕對(duì))。
[ 此帖被zhong1946在2011-06-28 22:10重新編輯 ]

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