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繼電器輸出：
優點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2A／點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載，這是由繼電器的壽命決  定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司產品可達1000萬次以上，響應時間為10ms。
（2）晶閘管輸出：
帶負載能力為0.2A/點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms。
（3）晶體管輸出：
最大優點是適應于高頻動作，響應時間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶 DC 5—30V的負載，最大輸出負載電流為0．5A/點，但每4點不得大于0.8A。
當你的系統輸出頻率為每分鐘6次以下時，應首選繼電器輸出，因其電路設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。當頻率為10次／min以下時，既可采用繼電器輸出方式；也可采用PLC輸出驅動達林頓三極管（5—10A），再驅動負載，可大大減小。

繼電器      優點：交流及直流負載都可以驅動；負載額定電流大；
缺點：動作頻率不能太高，同時繼電器是有壽命的，一般100萬次；
晶體管     優點：動作頻率可以達到幾百KHZ，無觸點，因此不存在機械壽命的說法；
缺點：只能接直流負載（一般DC30V以下），電流比較小；
雙向可控硅：只能接交流的負載，動作頻率比較高，壽命長，但負載的額定電流也比較小；
晶體管輸出與繼電器輸出的區別PLC晶體管輸出與繼電器輸出的區別:
1：晶體管輸出：
高速輸出：如伺服／步進使用于動作頻率高的輸出：如溫度ＰＩＤ控制，主要用在步進電機控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動作頻率高）。
2：使用壽命：
繼電器是機械元件所以有動作壽命，
晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數限制。
3：電流：晶體管電流0.2A-0.3A
繼電器２Ａ。
4：電壓：晶體管最大２４Ｖ，繼電器可以接２２０Ｖ
晶體管直流，繼電器交流＋直流

最好是不要用PLC直接驅動負載。