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  我用一個plc控制兩個步進電機，現在像加一個手輪來實現手動的調整，請教一下應該怎么接線，程序怎么寫？
另外，我的PLC是西門子224，手輪是5 V的，PLC是24 V輸入的，我要怎么接進去呀？還是直接接在電機的驅動器上？這樣會和原來從P LC上接到驅動器上的干擾嗎？