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工業機器人編程服務
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樓主  發表于: 2008-03-15 15:25
(一)
LD    ALWAYS_ON
=        L60.0
LD      ALWAYS_ON
=        L63.7
LD    L60.0
CALL    MBUS_CTRL, L63.7  9600 ,0,1000,  MBUS_CTRL_DONE  MBUS_CTRL,ERROR

  請問MBUS_CTRL這個指令做什么用的?及指令的使用方法?我看200的書上沒有這個指令
(二)
我在STEP7-MicroWIN軟件里用指令向導作完PID等,為什么只有狀態表,看不見程序?

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