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要求：
   1、3個(gè)伺服(一個(gè)是送管,一個(gè)彎管,一旋轉(zhuǎn)角度),5到6個(gè)氣缸配合動(dòng)作(一個(gè)夾銅管氣缸,一個(gè)彎管壓緊氣缸,還有幾個(gè)是調(diào)動(dòng)時(shí)才用的,平時(shí)不
     用動(dòng))。機(jī)械是我們做好的,只找人做電氣方面.
   2、彎管的參數(shù)能通過(guò)電腦某軟件畫出要彎管的圖型，編好彎管的方法，自動(dòng)傳送到控制系統(tǒng)進(jìn)行彎管.或用G代碼等方法可手動(dòng)輸入。
   3、大概彎管精度，角度在半度內(nèi)。直線為1MM內(nèi)。要求不是太高。只用氣動(dòng)的,彎的是20MM以下的銅管.   4、能存50種內(nèi)的程序，可調(diào)用。
   5、不論采用什么控制都行。
   TEL:0769-88611555-6616 謝生    最好是東莞的,專業(yè)一點(diǎn)的,能有時(shí)間做的.非誠(chéng)勿擾.

很像我以前做的一套程序，可以拿給你用