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一個幾萬步幾十萬步的程序的開發，絕不是靠簡單的經驗能完成的，有什么方法能容易的開發出這些程序呢？有經驗的朋友能指導一下嗎？最好能給個詳細的工程實例，這是我的郵箱wnicefire@163.com，謝謝！

把復雜的流程拆分到單個機臺或者馬達。  
然后寫每個單機的上下流交互信號（interface）。
其他的參照小程序寫法。
大型程序就完工了。

回復   軟元件分配極有規律，絕不是隨機安排的.

先分析流程 分析動作（包括動作的幾種可能性） 都要分析出來  。   然后再分配軟元件。 這個是我寫程序錢一定要做好的工作， 不做好事不會寫程序的。   寫程序的時間也許還沒有規劃軟元件的時間多呢。
分析好流程 與動作  規劃好軟元件  然后寫程序   速度很快。  相同的流程與動作不同的對象。  軟元件批量替換一下就好了 。