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yinhebin
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-20 17:30
機(jī)械手自動(dòng)裝盒程序，當(dāng)檢測(cè)到物料到時(shí)，組合氣缸下行，真空打開(kāi)，吸住物料，然后上行，往復(fù)氣缸前行，到限位后氣缸下行，真空關(guān)閉，放料，上行，往復(fù)氣缸回位。
附件： 機(jī)械手放料機(jī)構(gòu).rar (4 K) 下載次數(shù):987
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