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qingger335
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樓主  發表于: 2011-05-14 14:26
請問下各位工控達人 ,怎么對伺服電機進行變速定位啊?
就是指令行走50000個脈沖,開始時以10000HZ快速行走,
                          在行走到10000脈沖時,變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個脈沖時候變速到30000HZ,至到結束。

在程序中怎么實現啊?
謝謝大家!            
dedong_521
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1樓  發表于: 2011-05-14 14:37
這個問題很簡單 你需要是絕對位置定位還是相對位置定位? 編一個判斷指令 當D8140的脈沖數到達50000時使用MOV指令將新的速度給它!不明白可以QQ:280881136

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