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        隨著人工成本的提高，以及生產(chǎn)速度的不斷提升。對于產(chǎn)品檢測好壞以及分揀提出了更高的要求。
    工程模型：當(dāng)有產(chǎn)品通過傳送帶時（產(chǎn)品與產(chǎn)品間隔有小范圍波動）光電開關(guān)1檢測到信號，光電開關(guān)1距離ccd檢測裝置有一定距離（通過傳動帶編碼器計(jì)算）。保證每個產(chǎn)品都正好被ccd視覺檢測拍照在正中心，這也是ccd檢測正確率的保證。ccd采用的是成套產(chǎn)品，當(dāng)有觸發(fā)信號時拍照，通過內(nèi)部比對為次品時會輸出信號。次品信號傳至plc經(jīng)過一段距離后輸出剔除信號至電磁閥（采用高速電磁閥才能保證正確剔除次品）。并對產(chǎn)量、正次品計(jì)數(shù)。
    由于是高速必須采用中斷，高速計(jì)數(shù)中斷不停的修改目標(biāo)值。檢測的最高速度取決于plc的掃描周期。客戶要求采用plc這樣就需要兩個屏，一個用于調(diào)整ccd、一個用于修改plc的光電距離等。由于這個工程最終沒能做下來（檢測瓶蓋用的）。非常遺憾，希望對同行們有幫助。爭取讓咱們的技術(shù)更上一層樓。
    如果大家有更好的解決方法，希望貼出來。 謝謝！

其實(shí)CCD有在設(shè)定區(qū)域內(nèi)有自動捕捉圖像功能，如果距離相差不多都不會影響圖片處理的。我以前是用基恩士的CCD系統(tǒng)。配三菱Q系列PLC,伺服和IAI機(jī)械手。成功的完成了一臺全自動組裝機(jī)。不像樓主說的要什么高速計(jì)數(shù)處理。CCD的處理速度能達(dá)到每秒拍攝1000多張相片。所以從CCD到PLC 的傳送信息只要0.5秒就夠了。