亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

jonnofergp
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jonnofergp的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-09 15:31
用PLC控制伺服!電機如果走出波型圖出來!!我的波型圖是梯形的加減速的
leowangfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 314 點
下載積分: 3406 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-15 11:16
(你是要控制一個梯形的控制曲線吧,用PLC輸出模擬量來控制伺服電機做速度控制就可以,把曲線分為三步來控制就行,1、勻加速上升過程;2、勻速運動過程;3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸,模擬量控制速度做為Y軸,分別算出三段曲線的輸出當量:a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間,T中斷周期),然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運行的時間,用輸出當量*遞增總數就可以轉換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實際上就是把一段速度分解成無數段小勻加速度來控制。)
文字描述太難懂,十樓的朋友可否寫出程序大家學習一下!

主站蜘蛛池模板: 久久人人爽人人爽人人片dvd| 欧美性猛交内射兽交老熟妇| 亚洲中文字幕久久精品无码喷水 | 丰满的少妇愉情hd高清果冻传媒| 国产性自爱拍偷在在线播放| 久久精品国产亚洲av成人| 亚洲裸男gv网站| 国产精品51麻豆cm传媒| 国产精品久久久久久久久久免费| 日本阿v网站在线观看中文| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲精品无码mv在线观看| 国产成人一区二区三区视频免费| 国产精品多人p群无码| 色婷婷综合久久久久中文一区二区| 无码av免费毛片一区二区| 丰满爆乳一区二区三区 | 无码性午夜视频在线观看| 日韩av无码成人无码免费| 人妻少妇无码中文幕久久| 18禁网站免费无遮挡无码中文| 风流老熟女一区二区三区| 亚洲av无码乱码忘忧草亚洲人| 四虎影视永久免费观看| 国产九九99久久99大香伊| 免费超爽大片黄| 67194成是人免费无码| 男男啪啪激烈高潮cc漫画免费| 新婚少妇无套内谢国语播放| 吃奶呻吟打开双腿做受在线视频| 男男gay啪啪网站18禁| 婷婷无套内射影院| 欧洲精品免费一区二区三区 | 国产情侣草莓视频在线| 精品日韩亚洲av无码| 午夜人妻久久久久久久久 | 97久久精品人妻人人搡人人玩| 亚洲 欧美 偷自乱 图片| 日本中文字幕一区二区有码在线| 亚洲精品动漫免费二区| 麻豆亚洲一区|