亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

jonnofergp
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jonnofergp的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-09 15:31
用PLC控制伺服!電機如果走出波型圖出來!!我的波型圖是梯形的加減速的
leowangfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 314 點
下載積分: 3406 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-15 11:16
(你是要控制一個梯形的控制曲線吧,用PLC輸出模擬量來控制伺服電機做速度控制就可以,把曲線分為三步來控制就行,1、勻加速上升過程;2、勻速運動過程;3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸,模擬量控制速度做為Y軸,分別算出三段曲線的輸出當量:a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間,T中斷周期),然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運行的時間,用輸出當量*遞增總數就可以轉換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實際上就是把一段速度分解成無數段小勻加速度來控制。)
文字描述太難懂,十樓的朋友可否寫出程序大家學習一下!

主站蜘蛛池模板: 久久一区二区三区精华液| 欧美成人在线视频| 亚洲av无码一区东京热久久| 国产乱人伦偷精品视频免下载 | 久久精品无码一区二区日韩av| 成人无码α片在线观看不卡| 亚洲熟妇无码八av在线播放| 女人扒开屁股爽桶30分钟| 国产成人无码免费视频在线| 国产口爆吞精在线视频| 精品久久久无码中字| 波多野结衣美乳人妻hd电影欧美| 国模杨依粉嫩蝴蝶150p| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 欧美毛多水多肥妇| 色视频www在线播放国产人成| 国产精品无码无卡在线播放| 无码乱人伦一区二区亚洲一| 国产成年女人毛片80s网站| 久久亚洲私人国产精品| 婷婷五月综合色视频| 进女小姪女体内的视频| 大地资源网中文第五页| 老熟女毛茸茸浓毛| 50路60路老熟妇啪啪| 色偷偷亚洲第一综合网| 国产av无码专区亚洲awww| 天天做天天爱夜夜爽| 亚洲色成人一区二区三区| 亚洲中文字幕不卡无码| 成人无码精品1区2区3区免费看| 黑人刚破完处就三p| 中文字幕一区在线观看视频| 97久久国产亚洲精品超碰热| 日本真人添下面视频免费| 永久天堂网av手机版| 八戒网站免费观看视频| 国产精品99无码一区二区| 日韩精品中文字幕无码一区| 最近最好看的2018中文字幕电视剧| 亚洲精品无码不卡在线播he|