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zhoujiayou
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-26 11:50
請(qǐng)教高手用兩個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)定位的原理?
hanqin
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-29 07:21
引用
引用第4樓shanyao0028于2011-03-29 07:06發(fā)表的  :
電鍍行車(chē)定位接近開(kāi)關(guān)的數(shù)量
1.一個(gè),那是最簡(jiǎn)單的,前進(jìn)時(shí)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到信號(hào)片時(shí),當(dāng)前槽位數(shù)+1,后退時(shí)-1;當(dāng)行車(chē)當(dāng)前槽位-目標(biāo)槽位>2時(shí),快速;=1時(shí)中速,然后通過(guò)延時(shí)一段時(shí)間慢速;這樣可以實(shí)現(xiàn)定位比較準(zhǔn)確, 不過(guò)當(dāng)行車(chē)手動(dòng)允許時(shí)容易記錯(cuò)槽位
2.兩個(gè),一正一反,計(jì)數(shù)同1個(gè),但是信號(hào)片也是一正一反安裝,可以對(duì)槽位數(shù)進(jìn)行奇偶校驗(yàn),也就是說(shuō)當(dāng)同一個(gè)接近開(kāi)關(guān)連續(xù)兩次得到信號(hào)時(shí),那可以肯定計(jì)數(shù)肯定是錯(cuò)誤的,也不會(huì)更改槽位數(shù),比較準(zhǔn)確
3.三個(gè),同一個(gè),但在中間定位的基礎(chǔ)上兩邊約20CM左右再裝兩個(gè)減速接近開(kāi)關(guān),當(dāng)行車(chē)當(dāng)前槽位-目標(biāo)槽位>2時(shí),快速;=1時(shí)中速,感應(yīng)到減速接近開(kāi)關(guān)時(shí)慢速;這樣可以實(shí)現(xiàn)定位比較準(zhǔn)確,同時(shí)在槽位兩頭都裝兩個(gè)信號(hào)片,這樣行車(chē)不容易沖過(guò)頭
4.六或7個(gè),在定位的基礎(chǔ)上增加接近開(kāi)關(guān),通過(guò)8421的形式,直接獲知當(dāng)前槽位,增加的接近開(kāi)關(guān)1號(hào)為1,2號(hào)為2,3號(hào)為4,4號(hào)為8,比如13號(hào)槽,就是1+4+8,三個(gè)同時(shí)有信號(hào)。這樣不會(huì)出現(xiàn)走錯(cuò)槽位的問(wèn)題

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