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zhoujiayou
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-26 11:50
請教高手用兩個傳感器實現(xiàn)定位的原理?
rockey
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-29 12:38
[quote]引用第4樓shanyao0028于2011-03-29 07:06發(fā)表的  :
電鍍行車定位接近開關(guān)的數(shù)量
1.一個,那是最簡單的,前進(jìn)時接近開關(guān)感應(yīng)到信號片時,當(dāng)前槽位數(shù)+1,后退時-1;當(dāng)行車當(dāng)前槽位-目標(biāo)槽位>2時,快速;=1時中速,然后通過延時一段時間慢速;這樣可以實現(xiàn)定位比較準(zhǔn)確, 不過當(dāng)行車手動允許時容易記錯槽位
2.兩個,一正一反,計數(shù)同1個,但是信號片也是一正一反安裝,可以對槽位數(shù)進(jìn)行奇偶校驗,也就是說當(dāng)同一個接近開關(guān)連續(xù)兩次得到信號時,那可以肯定計數(shù)肯定是錯誤的,也不會更改槽位數(shù),比較準(zhǔn)確
3.三個,同一個,但在中間定位的基礎(chǔ)上兩邊約20CM左右再裝兩個減速接近開關(guān),當(dāng)行車當(dāng)前槽位-目標(biāo)槽位>2時,快速;=1時中速,感應(yīng)到減速接近開關(guān)時慢速;這樣可以實現(xiàn)定位比較準(zhǔn)確,同時在槽位兩頭都裝兩個信號片,這樣行車不容易沖過頭
4.六或7個,在定位的基礎(chǔ)上增加接近開關(guān),通過8421的形式,直接獲知當(dāng)前槽位,增加的接近開關(guān)1號為1,2號為2,3號為4,4號為8,比如13號槽,就是1+4+8,三個同時有信號。這樣不會出現(xiàn)走錯槽位的問題
[/quote

第四個不是很理解,能不能解釋一下,是不是說增加4個接近開關(guān),到哪個槽位就是4個接近開關(guān)相應(yīng)的開關(guān)亮,等于是每個槽位加4個擋片的意思嗎?

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