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本人是個(gè)新手，但我發(fā)現(xiàn)你的變向設(shè)計(jì)得有問題！正在運(yùn)行中，到限位轉(zhuǎn)向，所以有抖動！

脈沖數(shù)大一點(diǎn)看,還有是不是配重偏差太大

沒遇到過，賺分走人

電機(jī)慣量小了，選大電機(jī)，或者用行星減速機(jī)

同意16樓的看法。。。

引用

引用第16樓hzhcdy于2011-03-19 23:56發(fā)表的  :
我也不是很懂！但是從來木見過CNC的垂直軸是不斷動作的，
2樓的做法屬于歪門邪道，這樣做，頻繁動作的電機(jī)一年不到就廢了！
伺服的剎車是用來防止掉電的時(shí)候，垂直軸左右落體的！而不能用來進(jìn)行工作中的制動，
建議調(diào)一下增益，要不就是功率選小了！

本人2樓樓主，就是歪門邪道的那位
細(xì)細(xì)回顧本人前次發(fā)言，確實(shí)多有考慮不周及語焉未詳之處，實(shí)在是本人水平有限，尚需靜下心多充電少發(fā)言
本人閉嘴之前，在此再啰嗦兩句過把嘴癮

  評16樓樓主

“但是從來木見過CNC的垂直軸是不斷動作的”“伺服的剎車是用來防止掉電的時(shí)候，垂直軸左右落體的！而不能用來進(jìn)行工作中的制動”
這兩句話有些孤陋寡聞之嫌

在數(shù)控設(shè)備上，不僅僅垂直軸，水平軸也有，編碼器反饋信息與指令信息偏差時(shí)，軸在當(dāng)前位置或運(yùn)動過程中不停地前后補(bǔ)償運(yùn)動甚至劇振囂叫，這種現(xiàn)象即使沒親身遇到，只要花點(diǎn)時(shí)間翻翻書也能了解到。
在某些場合，剎車就是用作工作中的制動以確保加工精度不受切削力沖擊而影響，譬如意大利所產(chǎn)的saimp曲軸磨床的Z軸（移動工作臺）移到任意加工位置時(shí)剎車就制動了，搞過磨床的都知道，Z軸是水平安置的。水平軸有此例，某些特定設(shè)備的垂直軸也許更需要吧。
樓主說不能，不知有否通知其他同行或外國同行了
其實(shí)很多東西，沒有行不行或能不能，只是到底是否有必要

下載看看有無問題

2樓  說法  在道理上能說的  過去！但是要看樓主的  電機(jī)抖動  有多大 ！不大的  話 調(diào)下 驅(qū)動器的 增益   和 制動時(shí)間  和 脈沖  的 上升時(shí)間   試  下  


大家   集思廣議  嗎！

學(xué)習(xí)！！！

學(xué)習(xí)！學(xué)習(xí)

回29樓，
不好意思！發(fā)16樓的時(shí)候有個(gè)別字由于粗心，打錯(cuò)誤了！在此更正：
但是從來木見過CNC的垂直軸的制動器是不斷動作的，
2樓的做法屬于歪門邪道，這樣做，頻繁動作的電機(jī)一年不到就廢了！
伺服的剎車是用來防止垂直軸掉電的時(shí)候左右落體的！而不能用來進(jìn)行工作中的制動，

本人孤陋寡聞，沒玩過意大利的東西，不過三菱的東西倒是懂一點(diǎn)，
三菱手冊上說明了電磁制動器的壽命！小功率的電機(jī)制動壽命為2000次！中高功率的是20000次！
你可以自己算一下自己的電機(jī)可以用多少年！

這個(gè)現(xiàn)象在三菱伺服電機(jī)的說明書里有講到的。
電機(jī)傳動是用帶傳動還是絲杠螺母副的？傳動剛性有等級設(shè)置，相應(yīng)地調(diào)整放大器的增益，增益大了會產(chǎn)生自激震蕩（就是電機(jī)反復(fù)調(diào)整）甚至嘯叫。