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ide1984gk
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樓主  發(fā)表于: 2008-08-26 09:52
    前段時(shí)間在這里求教了關(guān)于伺服的硬件連接方式,多謝大家的幫助,現(xiàn)在基本知道怎么連接了!非常感謝大家!
  現(xiàn)在我想問一個(gè)關(guān)于定位的問題!
  我想做一個(gè)定位控制系統(tǒng),類似植毛系統(tǒng)?刂频狞c(diǎn)數(shù)及位置根據(jù)具體的產(chǎn)品來調(diào),調(diào)節(jié)位置通過對(duì)伺服輸出脈沖數(shù)目控制,對(duì)于不規(guī)則產(chǎn)品的位置得逐一逐一的位置去手動(dòng)定位;當(dāng)然如果位置規(guī)則可以通過一定的公式來計(jì)算其位置。對(duì)于已經(jīng)調(diào)好的位置則存儲(chǔ)在PLC的D區(qū)。這是我的初步想法。我現(xiàn)在想問:1、當(dāng)手動(dòng)定位的時(shí)候,如何用PLC發(fā)脈沖及記錄其數(shù)目?(關(guān)鍵是我不知道怎樣去輸出一個(gè)固定頻率的脈沖然后用個(gè)什么高數(shù)計(jì)數(shù)器來記錄和硬件的連接;我也曾經(jīng)想用高速脈沖發(fā)生器,然后用高速計(jì)數(shù)器去記錄,不知道這樣對(duì)否?是否有其他更好的辦法呢?)2、對(duì)于公式計(jì)算,因?yàn)檫@還是我第一次有這個(gè)想法,對(duì)其還不是很了解,希望知道這方面東西的大俠能給點(diǎn)這方面的資料或者連接參考!非常感謝。!
[ 此貼被ide1984gk在2008-08-26 10:02重新編輯 ]
ide1984gk
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-26 15:18
咋就沒人回呢~難道是我的問題太簡單啦,還是什么呀``~?
高手們提醒下澀```
langman
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2樓  發(fā)表于: 2008-08-26 15:56
沒怎么看懂,
朗工自動(dòng)化,承接自動(dòng)化改造工程:PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測(cè)試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面,歡迎洽談,
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3樓  發(fā)表于: 2008-08-26 16:34
汗~~~不是吧~~~
ide1984gk
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4樓  發(fā)表于: 2008-08-26 16:35
括號(hào)的先不看!
應(yīng)該能看懂``
daizhi
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5樓  發(fā)表于: 2008-08-26 20:12
1:只能用手輪
2:線性定位,計(jì)算還是可行
yfdxb
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6樓  發(fā)表于: 2008-08-26 20:36
PLC里有儲(chǔ)存YO/Y1輸出脈沖數(shù)的D。手動(dòng)定位時(shí)先將其清除。定位完成后可參考該D里的值。
致力各種非標(biāo)設(shè)備之機(jī)械、電氣一體開發(fā)。
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7樓  發(fā)表于: 2008-08-27 09:20
多謝提醒~以前都沒怎么去注意那些D區(qū),現(xiàn)在了解了~感謝!
ide1984gk
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8樓  發(fā)表于: 2008-09-04 09:11
還有一問題~
正如你所說,PLC有D儲(chǔ)存脈沖數(shù)目。比如Delta的D1336~D1339是儲(chǔ)存高速脈沖的!
我現(xiàn)在想問的是:比如手動(dòng)的時(shí)候,某個(gè)軸正轉(zhuǎn)表示前進(jìn),反轉(zhuǎn)表示后退!既然手動(dòng)定位就不可能這么準(zhǔn),當(dāng)然有超過目標(biāo)位置或者還不到目標(biāo)位置,那么這時(shí)候,如果還不到目標(biāo)位置,要二次定位的時(shí)候.
1、這個(gè)D區(qū)里的值會(huì)清零嗎?
2、還是在上次的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)數(shù)呢?
3、這個(gè)D區(qū)的數(shù)值不手動(dòng)清零會(huì)自動(dòng)清零嗎?
xibeiqingjie
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9樓  發(fā)表于: 2008-09-04 20:53
定位控制,我也想學(xué)學(xué)
還沒用到過呢

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