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fengbingyuan
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樓主  發表于: 2008-07-23 15:06
請教各前輩指點,我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一個水平橫移的設備,左、右的減速開關用行程開關,左、右定位有接近開關,請問用PLSY指令可以嗎?如用
   LD M10 ,
     DPLSY  D200 D204 Y0
     可以實現嗎?當到達減速位時,再發DMOV指令改變D200中的頻率值,可以嗎?
要停止伺服電機運轉是要停止發Y0脈沖還是停止發方向脈沖Y5(我用Y5做方向輸出)???
    如哪位前輩有個帶注解的范例程序最好了,望發至yuan20021981@yahoo.com.cn
       非常感謝!
一天賊忙
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1樓  發表于: 2008-07-23 15:11
"  LD M10 ,"
"  DPLSY  D200 D204 Y0"
"   可以實現嗎?"
"當到達減速位時,再發DMOV指令改變D200中的頻率值,可以嗎?"
這個不可,一條指令沒有執行完,即使改變其值,也會按原值運行。

用FX1N,為什么不用專門的定位指令。DRVI和DRVA。
混灌水區的!
fengbingyuan
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2樓  發表于: 2008-07-23 15:25
由于水平橫移的行程在使用過程中會變,好象用PLSY指令比較合適(我不確定)。
我是想用DMOV指令改變當前頻率,用PLSY指令輸出Y0頻率不是跟著變的嗎?請指點。
fengbingyuan
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3樓  發表于: 2008-07-23 15:28
請各前輩指教。小生先行多謝了!
一天賊忙
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4樓  發表于: 2008-07-23 15:31
引用
引用第2樓fengbingyuan于2008-07-23 15:25發表的  :
由于水平橫移的行程在使用過程中會變,好象用PLSY指令比較合適(我不確定)。
我是想用DMOV指令改變當前頻率,用PLSY指令輸出Y0頻率不是跟著變的嗎?請指點。


這種想法,我以前用DRVI試過一次,不可,指令沒有執行完,途中改變值,也會按原值運行。
所以我覺得PLSY肯定也不行。
如果有條件你可以試試。
混灌水區的!
fengbingyuan
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5樓  發表于: 2008-07-23 15:39
用DRVI能滿足伺服移動的行程在變動的場合嗎?如果用DRVI該怎樣寫程序?謝謝!
一天賊忙
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6樓  發表于: 2008-07-23 15:45
"用DRVI能滿足伺服移動的行程在變動的場合嗎?"

第三次說.............不行!

一條定位指令一啟動,沒執行完成時,中間改變位置或頻率參數,都不起作用。
除非停下來,再次啟動。
混灌水區的!
fengbingyuan
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7樓  發表于: 2008-07-23 15:55
再啟動的話,伺服電機會不會出現中途停頓的現象?剛接觸伺服,懂的不多,還望指教。
fengbingyuan
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8樓  發表于: 2008-07-23 15:56
哪是應該用PLSY還是用DRVI?如果用DRVI該怎樣寫程序?謝謝!
一天賊忙
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9樓  發表于: 2008-07-23 15:58
引用
引用第7樓fengbingyuan于2008-07-23 15:55發表的  :
再啟動的話,伺服電機會不會出現中途停頓的現象?剛接觸伺服,懂的不多,還望指教。


會的。
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一天賊忙
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10樓  發表于: 2008-07-23 16:07
如果途中需要行程變動,那個我也沒辦法,去想其它的控制方式吧,比如速度。
“用DRVI該怎樣寫程序?”
去看說明書,那個寫的詳細。我就不貼出來了。


建議  
1 不要空想,去寫一段簡單的程序,把PLC拿來試一下就看到效果了。
2 說明書上指令定位部分說的很詳細,如你上面所提到的加減速,plc有專門的寄存器,認真看完說明書,不懂的在上來問問。
混灌水區的!
逆風飛揚
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11樓  發表于: 2009-01-16 11:03
如果用plsy指令,近點開關和極限開關應采用中斷方式進行編寫程序。我目前在學習三菱plc,有不當之處請諒解。我用西門子S7-266這樣寫過,沒有任何問題。

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