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如題，最近老板不知道從哪弄來(lái)了一批ABB機(jī)械手，每次斷電就會(huì)丟失轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。
說(shuō)是電池沒(méi)電還是線(xiàn)沒(méi)接什么的。
目前手里沒(méi)資料，有沒(méi)有人分享一下
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問(wèn)題已解決，在機(jī)械手的底座后面，那根米色的線(xiàn)是編碼器轉(zhuǎn)數(shù)用的。把蓋子打開(kāi)里面有2節(jié)3.6V的電池。

因?yàn)槟承┰�因，只能訪(fǎng)問(wèn)相關(guān)的技術(shù)論壇。百度網(wǎng)盤(pán)什么的用不了，搜索引擎什么的也用不了

購(gòu)買(mǎi)ABB電池，在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下，拆開(kāi)SMB蓋子，更換電池，這樣數(shù)據(jù)就不會(huì)丟了。

換過(guò)雅馬哈水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的電池。換過(guò)發(fā)那科CNC車(chē)床控制器的電池。電池報(bào)警了。在機(jī)器開(kāi)電狀態(tài)更換電池。
如果是電池沒(méi)有電了。關(guān)機(jī)。處理起來(lái)還是比較麻煩的。原點(diǎn)要找。等。