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引用第2樓ljb6688于2024-08-27 08:14發(fā)表的  :
原點(diǎn)復(fù)歸啟動，完成（M210)復(fù)位啟動就行.你寫的太復(fù)雜

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引用第3樓夢雨天涯于2024-08-27 08:24發(fā)表的  :
回原完成信號M210都沒有利用好咯

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引用第7樓先飛的鳥于2024-08-27 16:05發(fā)表的  :
在回原點(diǎn)完成后，置位M210,然后下一行因?yàn)槎ㄎ恢噶钜呀?jīng)完成，sm5501常閉點(diǎn)閉合并復(fù)位m210，所以下一個掃描周期回原的條件sm5501常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，m210常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，又一次觸發(fā)回原指令。