亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 70 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-05-27
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 171 點
下載積分: 742 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-06-12
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-17 16:43
應該是沒有算準旋轉角度所對應的脈沖數，如果是浮點數還有精度的問題，或者旋轉角度轉換為脈沖數時有余數。
望穿秋水月
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 297 點
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-03-27
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實現，可以試下用絕對定位，定位完把當前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個方向旋轉，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13179 個
工控威望: 15938 點
下載積分: 46893 分
在線時間: 1037(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-06-18
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當前值。
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-06-18
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設定為3600或36000，沒遇到過定位不準的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數不然也會導致過沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口，是用實際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網絡連接的，那就是設置的問題，就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 954 個
工控威望: 3033 點
下載積分: 3295 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-05-29
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-17 23:54
相對值會有累積
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 529 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-17
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個周期校準一次
運動類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 912 個
工控威望: 2275 點
下載積分: 2679 分
在線時間: 420(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-06-18
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 952 個
工控威望: 847 點
下載積分: 52765 分
在線時間: 1338(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-18
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ，這樣脈沖數越多，偏差就越大
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內部的位置來控制。一般每觸發一次走一定的角度
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1855 個
工控威望: 2003 點
下載積分: 115888 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-06-19
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機構部分的問題。親身經歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結果每次走的位置都不一樣，和那些搞機構的吵了三天，結果是機構重新設計傳送部分。
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

主站蜘蛛池模板： 丰满少妇高潮在线播放不卡| 美女内射毛片在线看3d| 色av综合av综合无码网站 | 韩国精品福利一区二区三区| 久久婷婷五月综合97色直播| 久久99精品国产麻豆蜜芽| 天天摸日日添狠狠添婷婷| 久久亚洲国产成人精品性色| 无码国模产在线观看免费| 清纯国语对白videoshdcom| 成人a级视频在线播放| av无码免费看| 无遮挡国产高潮视频免费观看| 免费人成在线观看视频无码| 国产女主播白浆在线看| 人妻激情偷乱视频一区二区三区| 天天拍夜夜添久久精品| 国产末成年女av片| 欧美人与动牲交zooz| 国产成人av三级在线观看| 无码专区—va亚洲v天堂| 97在线观看| 亚洲va中文字幕无码| 精品人妻人人做人人爽| 国产看黄网站又黄又爽又色 | 久久婷婷综合色丁香五月| 华人少妇被黑人粗大的猛烈进| 国产精品沙发午睡系列990531| 成人免费a级毛片| 丰满人妻被两个按摩师| 中文字幕久久精品一二三区| 亚洲精品国产精品乱码在线观看| 久久久久99精品成人片欧美| 无码孕妇孕交在线观看| 亚洲精品无码专区在线播放| 宅女午夜福利免费视频| 国产精品私密保养| 无码孕妇孕交在线观看| 色五月丁香五月综合五月亚洲| hezyo东京热无码专区| 国产精品久久久久久搜索|