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fight2024
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-11 08:51
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各位大佬 目前我用NX1P2通過ECT控制安川伺服，用歐姆龍MC功能塊 力矩控制時(shí)發(fā)現(xiàn)速度限制不生效，請問有遇到過類似情況的嗎？是不是我哪里配置有問題。現(xiàn)在臨時(shí)解決方法是不配置max profile velocity，直接給對應(yīng)地址賦值來限制速度。
fight2024
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-11 09:08
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但是有測試過用歐姆龍的伺服時(shí)是能夠限制到速度的，用的功能塊是MC_TorqueControl
fight2024
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-11 11:17
求大佬賜教
ezio2016
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3樓  發(fā)表于: 2024-05-11 14:31
這種第三方伺服的情況，估計(jì)要看看伺服的手冊或者問伺服廠家技術(shù)了。
類似匯川、松下有些設(shè)置需要用廠家的伺服軟件才能設(shè)置的。
樓主留言：
好的 謝謝 我看看對應(yīng)的手冊
w_k_a_123456
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4樓  發(fā)表于: 2024-05-11 15:33
max profil velocity :選擇607F試試看
樓主留言：
之前有選過607F 發(fā)現(xiàn)在功能塊中不起作用，后面不得已才對其直接賦值。

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