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請問一下大家：
現在我做的回原點程序是

1.電機負方向找原點開關,找到后停止.
2.停止后電機正方向向前行走固定距離.
3.再負方向慢速找原點開關.
4.找到后，確定回原點完成.

請問一下大家,這樣回原點每次的回原點精度能不能保證？ 有啥利弊？

沒問題
第2步改一下：停止后電機正方向走，直至脫離原點傳感器，然后停止
接著第三步

z相脈沖

這是普通電機回原點的控制嗎？
可以參考伺服定位回原點的方式。
回原點精度主要受dog搜索速度和PLC掃描周期的影響。
伺服定位是通過高速處理+Z相脈沖來解決這個問題。
自制回原點也可這樣，找到dog后繼續找編碼器Z脈沖并用中斷處理提高精度。

第2步就開始減速，然后往正方向慢速走，等走到原點的下降沿就停下來。
第3步可以慢速往負方向走，遇到原點的上升沿停下。

實際對于小型PLC來說。你選好一種回零方式�？粗�它的圖。理解一下就可以。馬達回零前所在的位置不同，跑的過程會有點不同。最后那幾步都是相同的。剩下就是檢驗他走的準不準了 。三菱3U。感覺回零精度還可以。還有松下FP-X0   或FP-XH的。還沒發現誤差很大的問題。

   樓主這個是步進電機吧？而且只有一個原點信號，沒有極限信號的情況吧？

  學習了。

學習學習。

精度沒問題的，這相當于回原后再定位距離。

一個近點信號X3,開機檢測X3如果ON向前走一段，在回原，如果X3OFF直接回原，檢測到近點開關改變方向，X3下降沿停止，原點檢測完成

有Z相信號時，建議用Z相信號。不用Z相信號時，用負正負的回原方式也挺好，建議正向時借助原點感應器信號，離開時開始計數消除回歸速度快慢的影響。