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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-21 13:57
  有個21工位的鏈條轉(zhuǎn)盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準(zhǔn)了，直接用感應(yīng)器來停又很響。
  FX5-40SSC的當(dāng)前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
zsh340
zsh340
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:09
外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:35
鏈條轉(zhuǎn)盤 需要機(jī)構(gòu)二次定位的   一次定位機(jī)械精度不夠
逆風(fēng)不慫
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3樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:38
就是還有二次定位，現(xiàn)在是看用什么方法來寫它，實現(xiàn)它停準(zhǔn)。
菜鳥學(xué)工控_1
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4樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉(zhuǎn)盤上加旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)編碼器的位置，伺服自己做補(bǔ)償定位，但是第一次開機(jī)轉(zhuǎn)盤在零位時需要讀取編碼器位置設(shè)為編碼器絕對原點 ，閉環(huán)控制
goldage
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5樓  發(fā)表于: 2022-05-21 22:15
鏈條時間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機(jī)構(gòu)
fanshubin
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6樓  發(fā)表于: 2022-05-22 11:35
定位控制，時間長了調(diào)整一下定位數(shù)據(jù)，
逆風(fēng)不慫
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7樓  發(fā)表于: 2022-05-26 09:07
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發(fā)表的  :
定位控制，時間長了調(diào)整一下定位數(shù)據(jù)，

用定位數(shù)據(jù)也可以，現(xiàn)在主要是圓周運行，總要清除當(dāng)前值才行，超過最大值會報錯的。這個運動模塊沒怎么玩過不知道怎么清
支魂0009
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8樓  發(fā)表于: 2022-08-27 16:56
你好這個清零有找到嗎。，？我也是這個問題
遠(yuǎn)成自動化
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9樓  發(fā)表于: 2022-09-28 09:22
我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個角度做了一個高速回原點，每次走完一圈當(dāng)前位置都清零，走出來的角度還是挺準(zhǔn)的
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    龍達(dá)工控萌新
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    10樓  發(fā)表于: 2023-03-06 17:29
    這個多簡單 定位多少次回零一次就好了呀
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園�？�
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    11樓  發(fā)表于: 2023-03-06 20:24


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