亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-19 15:29
圖片:
一個旋轉上下料機構,用的是匯川IS620N伺服,MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值!,在開啟使能后伺服就“尖叫”!

請教這個情況就使用這個慣量,然后調整其它參數能解決嗎?還是這個“機構”設計有問題?第一次用匯川
cmsn
      
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1037 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-02-22
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-19 21:24
加個減速機比較好解決
ailove88
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 189 點
下載積分: 718 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2014-04-14
最后登錄: 2025-05-27
查看ailove88的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-12-20 07:55
旋轉90或者180度?  開啥玩笑
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1296 個
工控威望: 2002 點
下載積分: 1225 分
在線時間: 992(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-27
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-12-20 08:26
這個機構 不加個減速機  設計機構的是咋想的?
zlcp123
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 4321 點
下載積分: 13682 分
在線時間: 559(小時)
注冊時間: 2018-09-11
最后登錄: 2025-03-27
查看zlcp123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-20 09:31
200W電機才多大力矩,這機構旋轉力臂這么大,一看就沒法直驅撒
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-20 11:21
引用
引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發表的  :
200W電機才多大力矩,這機構旋轉力臂這么大,一看就沒法直驅撒



反正還沒調出來,換個400W的在試一下
受不了了
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 634 個
工控威望: 763 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-05-28
查看受不了了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-12-20 11:32
200W,不加減速機幾乎就沒啥用處,先把你們機械工程師開了再說
龍云浪子
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 3298 點
下載積分: 7690 分
在線時間: 438(小時)
注冊時間: 2013-01-18
最后登錄: 2025-05-28
查看龍云浪子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-12-20 21:24
不加減速機就換個功率大幾倍的電機唄。
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-12-20 22:28
引用
引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發表的  :
200W,不加減速機幾乎就沒啥用處,先把你們機械工程師開了再說



最終加了個5比1的減速機,成功解決
烏嘍牛
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 712 個
工控威望: 839 點
下載積分: 2002 分
在線時間: 224(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-05-28
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-12-21 06:44
沒做過這種,問下樓主,加減速機后,怎么測慣量,慣量,是伺服自動識別嗎?
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-12-22 09:29
引用
引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發表的  :
沒做過這種,問下樓主,加減速機后,怎么測慣量,慣量,是伺服自動識別嗎?


一般伺服驅動器都有相應的功能,可以實現自動識別的,
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1842 個
工控威望: 1990 點
下載積分: 115532 分
在線時間: 1987(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-28
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-12-22 11:37
搞機構設計的,估計是老板的小舅子
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

主站蜘蛛池模板: 手机看片国产av无码| 小12萝裸体洗澡加自慰| 又大又长粗又爽又黄少妇视频| 成av免费大片黄在线观看| 亚洲熟女乱综合一区二区| 性色av一区二区三区夜夜嗨 | 国产在线不卡一区二区三区| 亚洲精品v天堂中文字幕| 国产蜜臀av在线一区尤物 | 无码国产精品一区二区免费vr| 女邻居的大乳中文字幕| 玩弄丰满少妇xxxxx性多毛| 国产精品无码无在线观看| 国模杨依粉嫩蝴蝶150p| 最近的中文字幕在线看视频| 成人网站免费大全日韩国产| 欧美午夜精品久久久久免费视 | 亚洲av不卡无码国产| 国产精品无码翘臀在线观看| 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃 | 人妻有码中文字幕| 国产乱子伦农村xxxx| 亚洲国产天堂久久综合| 成人欧美一区二区三区黑人| 波多野结衣av无码久久一区| 国内精品视频一区二区三区八戒| china熟女熟妇乱老女人| 成年女人免费v片| 人妻内射视频麻豆| 国产八十老太另类| 亚洲免费人成在线视频观看| 色婷婷亚洲一区二区三区| 无码精品国产va在线观看| 亚洲熟妇av一区二区三区| 波多野结衣一区二区三区av高清| 韩国三级丰满少妇高潮| 夜夜揉揉日日人人| 末成年女a∨片一区二区| 精品亚洲成av人在线观看| 欧美日韩在线视频| 久久99精品久久久大学生|