亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 692 個
工控威望: 5693 點
下載積分: 6574 分
在線時間: 813(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-14
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-26 08:33
把你機構拍個照片上來看看，我懷疑你的機構問題反而大些
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-26 09:10
圖片：
圖片：
圖片：
機構8米長鏈條15米蘭
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 692 個
工控威望: 5693 點
下載積分: 6574 分
在線時間: 813(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-14
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-10-26 09:20
你這種機構想要達到什么樣的精度了
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-10-26 09:42
如果是周期性的，分析是機械的原因
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1562 個
工控威望: 1626 點
下載積分: 116763 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-06-15
查看luo76的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-10-26 09:57
機械誤差一直都存在，試試補償方式可否消除
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2863 個
工控威望: 4494 點
下載積分: 221559 分
在線時間: 3224(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-06-18
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-10-26 10:00
這機械感覺象業余愛好者自己組裝的。
歡迎捧場光臨工控自動化小店！
供應二手拆機PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
18977362065
知易行難
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 290 點
下載積分: 11868 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2019-02-27
最后登錄: 2025-06-12
查看18977362065的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-10-26 10:05
這設計靠電氣估計有點懸，太多間隙了
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 635 個
工控威望: 764 點
下載積分: 1748 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-18
查看受不了了的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-10-26 10:09
這問題描述的，啥叫左右偏差，鏈條走S形嗎，前后偏差吧。如果是前后偏差，多邊形效應，馬上把你們機械工程師開了一點都不冤枉他
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-10-26 10:12
現在誤差是1.2毫米，我看了下別人做的是0.5毫米，都是一樣結構，伺服參數直接考出來也能互用，就在這里有誤差，百度上搜了下，有人說搞的好可以十幾個絲
誤差好像對參數不敏感除了慣量比設大會嘯叫位置環從600調到2000誤差沒有變化，剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了，正償試用光電計數鏈條節數看能不能降低點誤差
對伺服理解不深刻，經驗太少！
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-10-26 10:17
是前后偏差，機械工程師照別人畫的，別外啥叫多邊形效應
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-10-26 10:19
請問下5樓，補償方式補哪些參數，沒玩過松下的

主站蜘蛛池模板： 凹凸精品视频分类视频| 国产成人av无码精品| 亚洲s色大片在线观看| 曰批免费视频播放免费| 狠狠色婷婷久久综合频道毛片| 无码人中文字幕| 丝袜美腿一区二区三区| 国产精品igao视频网网址| 97亚洲熟妇自偷自拍另类图片| 人妻色综合网站| 精品国产亚洲av麻豆尤物| 狂野欧美性猛交xxxx| 少妇被粗大的猛烈进出69影院一| 亚洲乱人伦中文字幕无码| 人人狠狠综合久久亚洲| 亚洲爆乳www无码专区| 黄床大片免费30分钟| 94久久国产乱子伦精品免费| 亚洲日韩∨a无码中文字幕| 免费在线黄色电影| 人妻av无码系列一区二区三区| 中文乱码人妻系列一区二区| 中国xxxx18免费| 成人a级毛片免费观看| 精品国产一区二区三区无码| 最近2019中文字幕一页二页| 国产成人一区二区三区| 乳乱公伦爽到爆| 久久97久久97精品免视看秋霞| 亚洲综合精品第一页| 国产成人一区二区三区视频免费| 免费a级毛片无码a∨男男| 美女高潮黄又色高清视频免费| 亚洲精品四区麻豆文化传媒| 瑜伽裤国产一区二区三区| 亚洲精品成人片在线观看精品字幕| 一本一道av中文字幕无码| 国产综合精品| 人妻少妇伦在线无码| 中文亚洲av片在线观看不卡| 亚洲碰碰人人av熟女天堂|