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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于簡單運(yùn)動模塊的JOG啟動條件

weiqiang1514

日常的平淡，能殺滅所有的志氣；給自己寫日記，反復(fù)提醒自己做難

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樓主發(fā)表于: 2021-10-13 09:25

只看樓主 | 小中大

圖片：

簡單運(yùn)動模塊QD77MS 在JOG中啟動條件中有一個是無出錯，最近小弟售后客戶反應(yīng)，在機(jī)械手臂伸出后碰到POT sensor時，想要收回卻無法收回，于是本人就查看程序，發(fā)現(xiàn)收回是可以用兩種方法收回，一個是JOG收回，一個是定位收回（直接定位回原點(diǎn)，絕對位置控制），重點(diǎn)是當(dāng)你碰到POT時，定位收回是無法收回的，但JOG收回卻是可以，因為定位收回一啟動，你就報警，無法動作，但JOG不同，只要是與POT反方向動作，他就不會報警，在啟動的順間，POT sensor肯定是一直處于感應(yīng)到的，也就是JOG啟動只要你與極限位置反方向，他就不會觸發(fā)報警，這是小弟的總結(jié)，不知道對不對，歡迎大佬評論

gz068909

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1樓發(fā)表于: 2021-10-13 21:16

只看該作者 | 小中大

是的當(dāng)正極限感應(yīng)時 JOG只能是負(fù)方向JOG 同理負(fù)極限感應(yīng)只能JOG正方向
極限感應(yīng)時是無法使用定位控制的如果是伺服找原點(diǎn)回零也是可以的

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rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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2樓發(fā)表于: 2021-10-16 01:14

只看該作者 | 小中大

在極限位置，當(dāng)然不會給你自動控制的了

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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