亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-06-10
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-09-26 13:43
目前用到三菱機器人，客戶需求通過plc一鍵回原點，想請教下思路。謝謝各位大佬
留興常
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 121 點
下載積分: 308 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-08-07
最后登錄: 2025-01-20
查看留興常的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-09-26 14:12
問題描述不 清楚    PLC 控制機械手 去一個home點位      還是  控制機械手 進行 軸回零  編碼器清零
樓主留言：
去home點      比如在控制過程中按下急停按鈕現在需要在當前位置回home點   各種避讓要考慮進去    這個時候怎么回比較好
渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-30 15:56
做當前位置判斷，目的是能夠找到一個離機器人當前最近且已知的點，然后move到這個已知點，之后你就可以通過走已知點去安全返回了，這個過程需要不斷完善。
Hello,你快樂嗎？
zhoushanyiye
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 236 點
下載積分: 681 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2018-06-24
最后登錄: 2024-09-29
查看zhoushanyiye的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-11-01 10:27
設個機器人原點，PLC給信號機器人讓回原點，機器人刀原點后反饋一個信號給PLC

主站蜘蛛池模板： 亚洲а∨天堂久久精品2021| 伊人色综合九久久天天蜜桃| 亚洲av永久无码精品无码四虎 | 又大又紧又粉嫩18p少妇| 亚洲av成人片色在线观看| 国产精品久久久久无码av| 熟妇五十路六十路息与子 | 国产在线 | 中文| 无码专区狠狠躁躁天天躁| 激性欧美激情在线| 真人二十三式性视频(动)| 中文无码熟妇人妻av在线| 亚洲国产精品无码久久久不卡| 四川丰满妇女毛片四川话| 东北妇女精品bbwbbw| 无码av中文一区二区三区桃花岛| 国产免费观看久久黄av片| 亚洲午夜国产精品无码| 99精品国产高清一区二区麻豆| 3d成人h动漫网站入口| 韩国三级大全久久网站| 思热99re视热频这里只精品| 丰满大爆乳波霸奶| 国产破外女出血视频| 噜噜综合亚洲av中文无码| 99久久99这里只有免费费精品| 日韩精品人成在线播放| 日本精品一区二区三区四区 | 亚洲成a∨人片在无码2023| 西西人体高清44rt·net| 精品永久久福利一区二区| 日本免费人成在线观看网站| 婷婷成人基地| 麻豆精品一区二区综合av| 亚洲国产精品综合久久网络| 国精品人妻无码一区免费视频电影 | 又湿又紧又大又爽a视频| 国产超碰人人爽人人做人人添 | 亚洲av日韩av天堂一区二区三区| 无码人妻精品一区二区三区99不卡| 成人免费av一区二区三区|