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各位大佬，請教關于設備自動運行相關知識，
假如發生故障停機，或者點擊停止停機了，然后切換到手動操作處理故障，再點擊啟動可以繼續運行，
但是動了一些軸位置后，沒有恢復到停機狀態不能啟動，一般大佬怎么操作，
有相關框架介紹嗎，有償服務？QQ 908183369

如果是小設備還好復位，但是大型復位很頭疼

在每一步上都加位置判斷，不在位置，啟動之后在自動去本來要在的位置上不就好了

也可以做出來單工站復位，動那一個工站東西了 就把那個工站復位 不用全局復位 然后那個工站重新動作

安裝規范的設計理念，報警是分等級的，ERROR,ALARM，WARNING。ERROR觸發了就必須重啟了，復位后重新開機，ALARM觸發了設備暫停，復位后繼續運行，Waring觸發了做聲光提示，設備可在限制時間內保持運行

工控門檻低，半路出家的不在少數，所以很多設計規范就被淡化了。反正設備能運行就OK了，其他的也沒人在乎

試試自動運行開始時檢測整機原點標志位，整機原點用原點信號串起來out，僅僅作為參考位，不置位復位他。

這個是基本的功能，程序框架應該包含，設備自動運行時遇到報警，設備應該自動暫停，然后人去處理故障，處理完成后點復位，把故障消除，然后點啟動繼續運行，不需要切換成手動，切換成手動的話自動程序應該全部復位，不然風險很大，一般的公司都有成熟的框架的

手動操作任何一個軸時把所有軸的當前位置送到數據寄存器里保存，設備再啟動時，比較數據寄存器與軸位置寄存器的值是否一致，不一致就報警

這個說得在理，很多設備都是跟中報警故障混用，該停的時候不能停，不該停的時候卻停了

引用

引用第4樓guangyu85于2021-07-01 11:50發表的  :
安裝規范的設計理念，報警是分等級的，ERROR,ALARM，WARNING。ERROR觸發了就必須重啟了，復位后重新開機，ALARM觸發了設備暫停，復位后繼續運行，Waring觸發了做聲光提示，設備可在限制時間內保持運行

報警沒分級？如果是傳感器異�；蛘邫C構異常導致的報警，本來就需要局部初始化了吧。個人建議報警分級分區，初始化程序分區，Alarm級別報警后對應區域初始化完成標記清除，處理后需進行局部初始化，初始化程序根據你的工序去寫。

引用

引用第5樓guangyu85于2021-07-01 11:51發表的  :
工控門檻低，半路出家的不在少數，所以很多設計規范就被淡化了。反正設備能運行就OK了，其他的也沒人在乎

這種情況很常見，說明你遇到過，遇到大設備你怎么處理，每個都回原點？
做產品 產品做到一半是產品是不良品報警需要手動處理，