亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-06-13
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1235(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-06-13
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-06-13
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1235(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-06-13
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-06-13
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-06-13
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 日本亲与子乱人妻hd| 久久天天躁狠狠躁夜夜| 大地资源在线观看官网第三页 | 日本黄页网站免费大全| 久久久久亚洲精品无码网址蜜桃| 性色av无码久久一区二区三区| 中文日韩亚洲欧美制服| 国产性夜夜春夜夜爽1a片| 欧美巨大xxxx做受中文字幕| 无码少妇一区二区| 亚洲理论电影在线观看| 亚洲av无码一区二区三区在线| 亚洲一区二区三区 无码| 伊人色综合一区二区三区| 国产sm调教视频在线观看| 我把护士日出了白浆| 欧美怡春院一区二区三区| 四虎av永久在线精品免费观看| a∨变态另类天堂无码专区 | 欧美人和黑人牲交网站上线| 日韩精品真人荷官无码| 中文字幕一区二区人妻| 成人无码av免费网站| 国产免费电影推荐| 熟妇人妻无乱码中文字幕| 国产精品免费看久久久| 熟妇人妻中文av无码| 又大又粗又爽的少妇免费视频| 久久婷婷成人综合色| 亚洲午夜国产精品无码| av人摸人人人澡人人超碰下载| 妺妺窝人体色777777| 久久久久九九精品影院| 无码乱人伦一区二区亚洲一| 国产成人人综合亚洲欧美丁香花| 欧美videos另类极品| 亚洲电影在线观看| 乱码午夜-极品国产内射| 国产精品毛片大码女人| 久久国产成人午夜av影院| a级国产乱理伦片在线观看al|