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t190716516
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樓主  發表于: 2021-05-28 09:18
總線控制!電機一個方向轉!時間長就會報警29.1(計數器溢出保護)!


伺服需要修改那些參數能避免!
dingzyi
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1樓  發表于: 2021-05-28 21:16
回原點,發生錯誤用mc_reset復位錯誤
plc
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2樓  發表于: 2021-05-28 22:00
你這是處理!不是預防!
今天了解到:
P0.15改為2
P6.98改為8
忽略溢出伺服運算把把圈數一直限制在-256~256之間!
不會報警!
小情緒8
小情緒
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3樓  發表于: 2021-05-29 08:04
樓主是配用FP7的總線模塊嗎?
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4樓  發表于: 2021-05-29 10:23
是絕對值嗎?如果是絕對值的話,需要修改一個參數哦
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5樓  發表于: 2021-05-29 10:30
圖片:
將編碼器分辨率改成10000,注意PLC設置那邊也按照10000,不能用8388608
t190716516
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6樓  發表于: 2021-05-30 14:29
引用
引用第3樓小情緒8于2021-05-29 08:04發表的  :
樓主是配用FP7的總線模塊嗎?

歐姆龍、華中數控都有這問題!只要上位機不會自己處理,松下參數就要自己修改!
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7樓  發表于: 2021-05-30 14:32
引用
引用第5樓書香伴侶于2021-05-29 10:30發表的  :
將編碼器分辨率改成10000,注意PLC設置那邊也按照10000,不能用8388608

這是電機一圈的脈沖數,加入加入減速機,這樣設置一個方向時間長了還是會報警吧!
書香伴侶
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8樓  發表于: 2021-05-31 21:18
引用
引用第7樓t190716516于2021-05-30 14:32發表的  :

這是電機一圈的脈沖數,加入加入減速機,這樣設置一個方向時間長了還是會報警吧!


不會報警的
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9樓  發表于: 2021-05-31 22:01
引用
引用第8樓書香伴侶于2021-05-31 21:18發表的  :


不會報警的

你這份資料是什么資料!看著熟悉又陌生!!

有時間我測試一下!
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10樓  發表于: 2021-06-03 22:05
引用
引用第9樓t190716516于2021-05-31 22:01發表的  :

你這份資料是什么資料!看著熟悉又陌生!!

有時間我測試一下!


嘻嘻,我自己在使用過程中記錄的一些問題
crgtom
人生三寶:家庭,事業,健康。
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11樓  發表于: 2021-06-04 08:16
技術是有時效性的,一旦過了市場周期,都會變成垃圾!

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