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現在需要跟注塑機械手連機，動作流程為機械手下來放料，放好料后，回去，然后我方機器抓 取出產品，擺盤，產品抓完，機械手又下來放料，這樣一個流程。這樣我需要考慮什么，安全一點。

安裝一個感應器檢測機械手下來動作，機械手下來后，你方機器開始準備啟動你等機械收離開后，你可以開始工作了，完成后等下次動作

一入一出兩個硬線連接點就夠了，機械手給你一個放好料了 ，你就可以去抓，你給機械手一個可以放料了，他就開始放，很簡單的，我這邊車間好多注塑機都是這樣弄的，

引用

引用第2樓我是新來的于2021-03-13 08:54發表的  :
一入一出兩個硬線連接點就夠了，機械手給你一個放好料了 ，你就可以去抓，你給機械手一個可以放料了，他就開始放，很簡單的，我這邊車間好多注塑機都是這樣弄的，

對的,以前我們也是這里,取一個信號,再發一個信號出去.

那最后的停機動作呢，我方機器該如何停機

注塑機不給你信號，你就等待啊，一小時不給信號就等一小時，一天不給信號就等一天，有啥停機不停機的？不用了就斷電完事。 或者加一個按鈕，把最后不滿的一箱也打包送走完事。反正我們車間的是最后不滿一箱的就那么放著，等待工人去收走。

這些都是注塑機械手的常規動作，沒啥需要注意的。接成型機與機械手的互鎖配線時別接錯了，防止壓模。

急停串進去,其他的就正常交互就完事了~

想看看你們擺盤機的上下料機構

比較成熟的應用了