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zoujiasheng
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設計相等，采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現(xiàn)N次運行后角度會不會出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
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zoujiasheng
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-03 10:49
機械還沒上線，還沒進行測試現(xiàn)在方案的可行性。
還有一種預備方案是采用編碼器+高速計數(shù)器計算
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xuanyi33
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-03 11:53
直接用12工位分割器好了 精準的很
樓主留言：
機械沒進行這樣的設計
brokenhope
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-03 13:51
也可以用絕對位置控制，轉30度后把當前值清零
樓主留言：
這一樣會有累計誤差，就怕運行很久后角度出現(xiàn)較大偏差
xiao_ming
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-03 14:00
算好位置自動執(zhí)行中靠近原點限時在執(zhí)行一次原點
就可以消滅機械累積誤差
樓主留言：
這種情況有考慮
工控肥仔
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5樓  發(fā)表于: 2020-11-03 15:41
你要加減速機，或者用12工位的分割器
樓主留言：
有減速機的
liuqiang150
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6樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:33
用步進，，或者分割器，你用伺服直接定位的話累計誤差無法消除
樓主留言：
只能一段時間后回零 消除誤差了
gxtmdb82164
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7樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:53
還是設置需要設置機械零點,每轉一圈的最后一個區(qū)間以回零的方式走就可以了,不過會導致周期不固定

基本上只有這個辦法了,剩下的就是路過固定點做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會比較麻煩
樓主留言：
有考慮這樣試試
焦劉吉
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8樓  發(fā)表于: 2020-11-04 06:58
用的東方步進，6工位，有的是相對定位也沒啥子問題
樓主留言：
OK
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宿遷電工
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9樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:13
推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達（這個也不需要用脈沖控制了）。
要么就用7樓的辦法，我現(xiàn)在做的一個擺臂就是這種方法回原點。
樓主留言：
好的，只能先這樣了，應該是可行的，估計對節(jié)拍影響應該也不是很大
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
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 TEL:13815796487（微信同號）
15642396680
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10樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:27
我和你同樣的工控，采樣絕對值的B系列伺服一點問題都沒有。
樓主留言：
用的JE-A系列
a10141014a
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11樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:39
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經(jīng)過時抓到原點位置,然後定位停止時,做計算更新位置,每圈修正一次
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