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臺達(dá)A2伺服扭矩模式控制參數(shù)應(yīng)該調(diào)那些？

P1-01    3    轉(zhuǎn)矩模式
P1-02    1    速度限制
P1-07    500    電機(jī)加減速時間
P1-09    1000    設(shè)定電機(jī)最高轉(zhuǎn)速
P2-12    0    ctm0設(shè)為0
P2-13    0    ctm1設(shè)為0
P2-14    14    速度設(shè)定，不設(shè)置此項只有扭矩沒有速度
P1-41    100    表示10V電壓，100扭矩
P2-10    1    電機(jī)啟動

這個是B2的，應(yīng)該和A2差不多

多謝，我是按照這個來設(shè)置的，但是運轉(zhuǎn)不了

監(jiān)控一下看看